En septiembre de 2014, Google anunció un nuevo recurso llamado Cartographer, cuya función principal es crear mapas 2D y 3D de interiores. Esta tecnología se basa en algoritmos de «localización y trazado simultáneo», un componente esencial para vehículos no tripulados, robots aspiradores, coches autónomos y grúas que operan por sí solas. Dos años después, Google ha decidido convertir a Cartographer en una herramienta open source, compatible con el Robot Operating System.
Existen diferentes métodos para crear mapas de interiores, algunos más automatizados que otros. Las soluciones comerciales tienden a ser muy costosas, y quienes decidan explorar la ruta del open source probablemente descubran ciertas limitaciones. Sin embargo, el último anuncio de Google busca modificar eso. En septiembre de 2014, Google lanzó a Cartographer, una librería-biblioteca de localización y trazado simultáneo (SLAM). Su efectividad y velocidad es tan alta, que de acuerdo a Google puede crear el mapa de un edificio con 39 pisos en pocas horas. Desde entonces, Google combinó los datos de Cartographer con fuentes oficiales para crear los mapas más precisos, pero a partir de esta semana, el recurso será liberado a todos los interesados. Google Cartographer es open source.
Eso significa que Cartographer podrá ser integrado y adaptado a toda clase de plataformas, comenzando por el Robot Operating System. Google destaca que esta compatibilidad, sumada al esfuerzo de varios colaboradores externos, permitirá a Cartographer funcionar de inmediato sobre opciones como TurtleBots, el robot HSR de Toyota, el Personal Robotics 2 de Willow Garage, y el Revo LDS. El plan de Google es «democratizar» el acceso a SLAM, aunque reconoce que el funcionamiento de Cartographer se encuentra muy enfocado en LIDAR, y con el paso del tiempo esperan sumar más sensores, plataformas, y funciones al proyecto.
Admito que Cartographer tal vez no sea de particular interés para el usuario promedio, pero hay muchos entusiastas de la robótica allá afuera que experimentan con sensores, y Cartographer podría convertirse en un gran aliado. No dejen de hacer la prueba, el anuncio oficial cuenta con varios enlaces, e imagino que pronto veremos un portal más dedicado.
