Enjambres de robots “transformers”

Científicos pertenecientes a diferentes universidades están creando una nueva clase de robots capaces de cambiar de forma, y aptos para realizar diferentes tareas. Cada uno de estos estaría a su vez compuesto por una gran cantidad de pequeños robots que se coordinarían entre sí, para dar lugar a las diferentes configuraciones.

La idea no deja de ser novedosa: en lugar de construir un robot especifico para cada tarea que se nos ocurra, se fabrican una buena cantidad de componentes inteligentes más pequeños, que pueden ensamblarse entre si de muchas formas distintas para crear, sobre la marcha, el tipo de robot que haga falta.

El proyecto cuenta con una inversión inicial de 6 millones de euros, y el trabajo de estos investigadores se centra en el desarrollo de un verdadero enjambre de robots no mas grandes que el un terrón de azúcar. Al autoensamblarse entre si, estos pequeñines darán vida a un robot de mayor tamaño con la capacidad de mutar de forma a su antojo.

Los científicos de la Universidad West of England de Bristol han llamado a este proyecto Symbrion, y afirman que los primeros enjambres inteligentes estarán listos para utilizarse en solo cinco años, un plazo que a primera vista parece demasiado breve. Tendrían aplicación en campos tales como la medicina, la industria o la exploración espacial. Cada pequeño robot estaría equipado con tentáculos o ruedas para poder desplazarse de forma independiente, y se comunicaría con sus pares mediante el empleo de rayos infrarrojos.

No existe información disponible sobre los motivos que han llevado a la elección de los IR para la comunicación entre módulos, ya que exige que el emisor y receptor se encuentren alineados y a corta distancia, mientras que otros sistemas (como el WiFi o Bluetooth) son mucho más flexibles y eficientes.

El tamaño de estos enjambres seria muy importante: estarían compuestos de hasta 10.000 robots miniatura. Al formar un único organismo artificial mayor, sumarian sus capacidades “intelectuales”, brindando una mayor y más avanzada inteligencia al grupo. El nombre de “Symbrion” proviene de la frase “Symbiotic Evolutionary Robot Organisms”, algo así como “Organismos Robot Evolucionados en Simbiosis”.

Los investigadores esperan que el grupo de pequeños robots sea incluso capaz de detectar problemas en el enjambre y llevar a cabo las acciones necesarias para corregirlas. Esto permitiría, por ejemplo, que un modulo reemplace a otro dañado de forma automática. En caso de que se detectase algún fallo, los robots individuales intercambiarían información unos con otros dentro del enjambre para intentar resolver el problema-

Este enfoque multi-robótico empleado por los científicos no es casual, ya que en la naturaleza existen muchos enjambres de insectos (tales como las hormigas) que funcionan de una manera similar.

Jon Timmis es el líder del equipo de investigadores de la Universidad de Nueva York, que también participa del proyecto. “Esta es un área de investigación cuya importancia va aumentando progresivamente. Podríamos ser capaces de usar el poder de colaboración de múltiples robots en situaciones donde la intervención humana no fuera posible”, dice Timmis. Y agrega “por ejemplo, se podría soltar a un enjambre de Symbriones en un edificio colapsado por el efecto de un terremoto, y entonces se organizarían en equipos para levantar escombros o para buscar a los supervivientes. Claramente, habrá de pasar mucho tiempo antes de que puedan realizarse todas estas cosas, pero el trabajo que hacemos en este proyecto nos permitirá comenzar la construcción de los robots del futuro”, concluye.